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jiaming 5766aeb4da 02013130		1 gadu atpaka募
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readme.txt	5766aeb4da 02013130	1 gadu atpaka募
		
			
			
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				02013002更新内容
1、设置为4组Lora信道参数，添加了一条设置Lora信道组号的协议，设置完成后，直接切换Lora信道，并将信道组号保存到eeprom
2、添加按键功能，5s内按一次按键，指示灯显示当前使用的Lora信道组号，显示3s
3、报税口超时时间改为1100ms
4、修改了Lora状态机，同时添加判断：1min内没有产生Lora中断，则读Lora状态并清除。
5、添加Lora一小时没收到数据则重启功能
6、密文设备加密模块死机重启，报税口若是收到过数据，则连续五次收不到数据认为模块死机，设备重启；报税口若未收到过数据，则报税口发送次数大于1时开始计时，30min内
未收到数据，认为模块死机，设备重启。

02013003更新内容
采集器在接收到心跳包命令（0x56）和查询固件信息（0x58）后，延时20ms再返回。

02013004更新内容
1、添加离线升级功能，可以通过网关下发指令或者按键启动离线升级。按键启动：5s内按5次按键启动离线升级，升级设备只能是采集器且只能是广播升级；
网关下发指令升级：指定升级设备的类型和sn，支持单个升级。
2、添加产测指令：加一条指令读取采集器是否加密。
3、修改设备上电时打印的日志格式，将打印的日志对齐。
4、修改bug：1min内没有产生Lora中断，则读Lora状态并清除；运行时长计算。
5、修改了升级相关指令的crc校验，由硬件crc校验改为crc16-IBM
6、添加Lora接收数据的CRC校验判断（升级相关命令不校验）
7、添加编码器功能
8、添加两个引脚控制加密模块和Lora模块的电源，PE6控制加密模块，PE7控制Lora模块，引脚低电平，打开电源，引脚高电平，关闭电源。
9、将lora一小时未收到数据和加密模块死机时的 采集器复位，修改为单个相应模块复位。（注意：加密模块的死机判断条件有问题，可能会导致加密模块一直复位，并且编码器不能正常工作）

02013005更新内容
1、修改加密模块死机判断条件。（连续发送5次没有收到返回，打开一个一小时的定时器，定时时间结束，复位加密模块，重新记录发送次数。如果定时过程中接收到加密模块返回，则关闭定时器，重新记录发送次数）
2、优化了编码器的功能，加密模块复位时不影响编码器功能。
3、编码器无抬抢信号时，判定两组交易的间隔时间由1s改为5s。
4、添加一条读取编码器的指令，一次读取一个报税口下的所有枪。
5、去掉编码器的合并交易功能。

02013006更新内容
1、优化编码器脉冲读取，取消脉冲中断延时去抖。
2、优化调试信息打印功能。

02013007更新内容
1、添加读取编码器指令时，lora接收指示灯功能。
2、优化pos口切换功能，使用io中断判断是否切换，升级时关闭中断，不能进行开关切换。
3、修改读报税口功能，网关读取报税口数据时，根据编码器信号，只要有一个在编码器脉冲数不为0，则不读报税口，返回报税口正在加油。

02013008更新内容
1、优化编码器抬枪信号去抖。
2、将有抬枪信号时，停止加油后交易结束时间定时修改为5min。
3、根据编码器判断是否在加油，加油时采集器的所有报税口都不读。

02013010更新内容
从02013007版本更新的，之后分为两个版本同步更新。
1、更改编码器两个口的连接方式，pos1口全接编码器信号，pos2口全接抬枪信号。

02013011更新内容
1、优化编码器抬枪信号去抖。
2、将有抬枪信号时，停止加油后交易结束时间定时修改为5min。
3、根据编码器判断是否在加油，加油时采集器的所有报税口都不读。

02013012更新内容
1、添加编码器信号消抖，延时时间500us。

02013013更新内容
1、去掉编码器加油时不读报税口的判断。

02013014更新内容
1、编码器加油时不读对应的报税口。
2、添加一条远程复位指令，可复位采集器和加密模块。

02013015更新内容
1、加一条远程切换复位pos口开关的指令。
2、进入产测后连续十分钟没收到指令退出产测。
3、Lora一小时未收到数据复位Lora模块后，5分钟仍未收到数据，复位采集器。（复位采集器时要判断编码器没有计数，并且已经写入eeprom）

02013016更新内容
1、每次读完编码器后加2s延时，2s内如果读报税口数据则判断4把枪的抬枪状态是否变化，未变化则继续读报税口，有变化则直接返回报税口忙。

02013017更新内容
1、修改程序存在的一些bug。
2、将Lora一小时未收到数据复位Lora模块的判断条件改为，Lora一小时未主动发送。
3、优化编码器数据存储，产生的新交易写eeprom后才可读。
4、编码器滤波时间由500us改为1ms。

02013018更新内容
1、修改中断分组，由0改为2
2、将用于编码器滤波的TIM4定时器定时时间由10us改为20us。
3、初始化读取编码器存储数据时，解码后判断数据是否完全正确，如果不完全正确则重新读取，最多读3遍。
4、采集器接收到升级相关指令时，重新定时Lora超时复位定时器。
5、初始化时先来回切换一次透传控制开关，当串口连续离线次数的尾数是9时切换一次开关，最多连续切换5次。串口在线后，离线次数归0。
6、读报税口时判断是否正在加油的条件，由编码器数是否为0，改为是否抬枪。
7、修改升级时软件版本错误的判断条件，改为升级包版本号的高4字节与目标设备类型一致。
8、串口超时时间由1.1s改为1.3s。

02013019更新内容
1、添加显示屏升级功能。
2、将看门狗喂狗操作放在运行指示灯任务内，每10s判断一次每个任务是否执行（离线升级时不判断升级任务），如果有任务未执行，则复位。


0201301A更新内容
1、添加编码器空抬枪计数，将数据放在交易结算时间处。
2、抬枪信号滤波时间由10ms改为100ms。

0201301B更新内容（测试版）
1、上电读取编码器存储数据时，如果三次解码都错误，则将编码器数据清零。



0201301C更新内容（测试版）2023.08.11(8.17)
1、计算编码器脉冲间隔最大值，放在编码器上传数据中的时间戳位置上传。


0201301D更新内容（从0201301B版本上修改的） 20230831
1、加一条读报税口的透传指令。

0201301E更新内容（从0201301C版本上修改的） 20230904
1、编码器加油时，1s打印一次编码器的脉冲个数和脉冲间隔等信息。

0201301F更新内容（从0201301D版本上修改）20230925
1、加抬枪信号计时，抬枪到挂枪之间的时间间隔小于3S，则不计空抬枪次数。

02013020更新内容（从0201301F版本上修改）20240119
1、报税口的串口初始化设置为偶校验。

02013021更新内容（从02013020版本上修改）20240426
1、优化编码器和抬枪信号的滤波，检测到抬枪信号就打开加油结束定时器

02013022更新内容（从02013021版本上修改）20240517
1、抬挂枪滤波阶段也不读报税口


////////////// 以下是支持云解码的版本 /////////////////////////
02013130更新内容（从02013022版本上修改）20240607
1、支持云解码
2、支持安装显示屏探针版（不支持之前的换装显示屏安装）
3、支持读软件协议版本（0xFF）
4、支持3.0协议的透传指令




////////////  以下为测试版本，并未发布///////////////////////////////////////////////////////////////

02013031更新内容（测试版）
1、初始化报税口开关后，屏蔽其他所有的开关切换

020130F02更新内容(测试版本，从02013012版本上修改)
1、添加pos口开关切换次数记录，并将两个pos口的开关切换次数放在温度和电压的位置上传。

020130F03更新内容(测试版本，从02013017版本上修改)
1、修改中断的优先级。
2、将用于编码器滤波的TIM4定时器定时时间由10us改为20us。
3、初始化读取编码器存储数据时，解码后判断数据是否完全正确，如果不完全正确则重新读取，最多读3遍。
4、采集器接收到升级相关指令时，重新定时Lora超时复位定时器。

020130F04更新内容(测试版本，从02013F03版本上修改)
1、将TIM4定时器定时时间改为50us。
			
		