9102_LUA/script/multiple_uart.lua

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@module  multiple_uart
@summary 多串口功能模块
@version 1.0
@date    2025.09.23
@author  魏健强
@usage
本demo演示的核心功能为：
1.开启串口，配置波特率等参数；
2.设置接收回调函数
3.定时向串口发送数据
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-- 根据实际设备选取不同的uartid
local uartid1 = 2  -- 第一个串口id
local uartid2 = 11 -- 第二个串口id
--local uartid2 = 3 --第三个串口id(Air780EGH用第三个串口，UART2已经用作通信主芯片和GNSS芯片之间的通信用)

local function uart_send()
    -- 循环两秒分别向两个串口发一次数据
    while true do
        sys.wait(5000)
        uart.write(uartid1, "uart1 test data.")
        uart.write(uartid2, "uart2 test data.")
    end
end

local function uart_send_cb(id)
    log.info("uart", id , "数据发送完成回调")
end

local function uart_cb(id, len)
    local s = ""
    repeat
        s = uart.read(id, 128) -- 读取缓冲区中的数据，这里设置的一次读最多128字节
        if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
            -- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
            log.info("uart", "receive", id, #s, s)
            -- log.info("uart", "receive", id, #s, s:toHex()) --如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到
        end
    until s == ""
end

-- 初始化第一个串口
uart.setup(
    uartid1,--串口id
    921600,--波特率
    8,--数据位
    1--停止位
)

-- 初始化第一个串口
uart.setup(
    uartid2,--串口id
    921600,--波特率
    8,--数据位
    1--停止位
)

-- 第一个串口接收数据回调函数
-- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
uart.on(uartid1, "receive", uart_cb)

-- 第二个串口接收数据回调函数
-- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
uart.on(uartid2, "receive", uart_cb)

-- 发送数据完成会触发回调, 这里的"sent" 是固定值
uart.on(uartid1, "sent", uart_send_cb)

-- 发送数据完成会触发回调, 这里的"sent" 是固定值
uart.on(uartid2, "sent", uart_send_cb)

sys.taskInit(uart_send)