#include "tools.h" #include "time.h" #include "includes.h" #define CRC16_INIT_VALUE 0x0000 //CRC校验 //CRC16-IBM uint16_t CRC16_get(uint8_t *_buff,uint32_t _len) { uint32_t i,j; uint16_t crc; uint16_t temp; crc=(uint16_t)CRC16_INIT_VALUE; for(i=0;i<_len;i++) { temp=_buff[i]; temp &=0x00FF; crc^=temp; for(j=0;j<8;j++) { if((crc&0x0001)!=0x00) { crc>>=1; crc^=0xA001; } else { crc>>=1; } } } return crc; } //报税口明文校验 uint16_t _crc_get(uint8_t *data, uint8_t size) { uint8_t i, crc = 0; for(i = 0;i < size;i++){ crc ^=data[i]; } return crc; } //转义 uint8_t buff_code[2048]; void msg_data_code(uint8_t *buff, uint16_t *len, uint8_t head, uint8_t tail) { // uint8_t buff_code[2048]; uint16_t i, tlen = 0; /* 帧中除了帧头为 FE 外，不再出现 FE，如果出现 FE 则转义为 FD 01；如果出现 FD 则转义为 FD 00； 帧中除了帧尾为 04 外，不再出现 04，如果出现 04 则转义为 05 01；如果出现 05 则转义为 05 00；帧长度和校验码都按转义前 来计算。*/ memset(buff_code,0,2048); for(i = 0; i < (*len); i++) { if(i>1 && i<(*len)-1)//不判断头和尾,头为0xFEFE，尾为0x04 { if(buff[i] == (head-1)){ buff_code[tlen++] = head-1; buff_code[tlen++] = 0x00; } else if(buff[i] == head){ buff_code[tlen++] = head-1; buff_code[tlen++] = 0x01; } else if(buff[i] == (tail+1)){ buff_code[tlen++] = tail+1; buff_code[tlen++] = 0x00; } else if(buff[i] == tail){ buff_code[tlen++] = tail+1; buff_code[tlen++] = 0x01; } else{ buff_code[tlen++] = buff[i]; } } else{ buff_code[tlen++] = buff[i]; } } memcpy(buff,buff_code,tlen); *len = tlen; } //反转义 void msg_data_decode(uint8_t *buff, uint16_t *len, uint8_t head, uint8_t tail) { // uint8_t buff_code[2048]; uint16_t i, tlen = 0; /* 帧中除了帧头为 FE 外，不再出现 FE，如果出现 FE 则转义为 FF 01；如果出现 FF 则转义为 FF 00； 帧中除了帧尾为 04 外，不再出现 04，如果出现 04 则转义为 05 01；如果出现 05 则转义为 05 00；帧长度和校验码都按转义前 来计算。*/ memset(buff_code,0,2048); for(i = 0;i < *len; i ++){ if(i>1 && i<(*len)-1)//不判断头和尾,头为0xFEFE，尾为0x04 { if((buff[i] == (head-1))&&(buff[i+1] == 0x00)) { buff_code[tlen++] = head-1; i += 1; } else if((buff[i] == (head-1))&&(buff[i+1] == 0x01)){ buff_code[tlen++] = head; i += 1; } else if((buff[i] == (tail+1))&&(buff[i+1] == 0x00)) { buff_code[tlen++] = tail+1; i += 1; } else if((buff[i] == (tail+1))&&(buff[i+1] == 0x01)){ buff_code[tlen++] = tail; i += 1; } else{ buff_code[tlen++] = buff[i]; } } else{ buff_code[tlen++] = buff[i]; } } memcpy(buff, buff_code, tlen); *len = tlen; } //检测指定长度字符串中是否包含指定字节 // 如果在s中找到ch，则返回第一个ch的索引，否则返回-1 int HasByte_head(uint8_t *s, char ch , uint16_t len) { int i; for(i = 0; i < len; ++i) if(s[i] == ch) return i; return -1; } //检测指定长度字符串中是否包含指定字节 // 如果在s中找到ch，则返回最后一个ch的索引，否则返回-1 int HasByte_tail(uint8_t *s, char ch , uint16_t len) { int i; int ret = -1; for(i = 0; i < len; ++i) { if(s[i] == ch) ret = i; } return ret; } unsigned char HexToChar(unsigned char bChar) { if((bChar>=0x30)&&(bChar<=0x39)) { bChar -= 0x30; } else if((bChar>=0x41)&&(bChar<=0x46)) // Capital { bChar -= 0x37; } else if((bChar>=0x61)&&(bChar<=0x66)) //littlecase { bChar -= 0x57; } else { bChar = 0xff; } return bChar; } //ascii转十六进制 int asciitohex(char *data, uint8_t *out_data, int len) { int i,slen=0; uint8_t temp1,temp2; for(i = 0; i < len; i+=2) { temp1 = HexToChar(data[i]); temp2 = HexToChar(data[i+1]); out_data[slen] = (temp1<<4) | temp2; slen++; } return slen; } //十进制转BCD码 int decimal_bcd_code(int decimal) { int sum = 0; //sum返回的BCD码 int i; for (i = 0; decimal > 0; i++) { sum |= ((decimal % 10 ) << ( 4*i)); decimal /= 10; } return sum; } //设置标记高位取反 //将一个数设置为高八位是第八位的取反 uint16_t set_flag_not(uint16_t data) { uint16_t temp_data,ret_data = 0; uint16_t temp_h,temp_l; temp_data = data; temp_h = ((~temp_data)<<8)&0xff00; temp_l = temp_data&0x00ff; ret_data = temp_h | temp_l; return ret_data; } //标记高位取反判断 uint8_t flag_not_cmp(uint16_t data) { uint8_t ret = 0; uint16_t temp_data; uint8_t temp_h,temp_l; temp_data = data; temp_h = (uint8_t)((temp_data&0xff00)>>8); temp_l = (uint8_t)(temp_data&0x00ff); if((temp_h^temp_l) == 0xff) { ret = 1; } return ret; } /************************************************************************** 以下定时器均由滴答定时器驱动，systickCount ***************************************************************************/ /** * @brief 设置定时器 * @par param[timeout_t] *tt * @par param[uint32_t] val，延时ms * @par param[uint8_t] flg。0:不使能；1单次使能；0xFF连续使能 */ void timeout_setValue(timeout_t *tt,uint32_t val,uint8_t flg){ tt->flag = flg; tt->count = TickCounter; tt->timeout = val; }; /** * @brief 启动定时器 * @par param[timeout_t] *tt * @par param[uint8_t] flg。0:不使能；1单次使能；0xFF连续使能 */ /** * @brief 启动定时器 * @param tt 定时器指针 * @param flg 是否开启 */ void timeout_start(timeout_t *tt,uint8_t flg){ tt->flag = flg; if(flg){ tt->count = TickCounter; } }; /** * @brief 停止定时器 * @param tt 定时器指针 */ void timeout_stop(timeout_t *tt){ tt->flag = 0; }; /** * @brief 返回定时器是否超时 * @param tt 定时器指针 * @return uint8_t 1:超时，0:未超时 */ uint8_t timeout_isOut(timeout_t *tt){ if(tt->flag){ if((TickCounter - tt->count) >= tt->timeout){ tt->count = TickCounter; if(tt->flag == 1){ tt->flag = 0; } return 1; } else{ return 0; } } else{ return 0; } }; /************************************************************************** 以上定时器均由滴答定时器驱动，systickCount ***************************************************************************/ /************************************************************************** 以下定时器均由timer定时器驱动，Tickcount_us ***************************************************************************/ uint32_t Get_Time(void) { return 0; } /** * @brief 设置定时器 * @par param[timeout_t] *tt * @par param[uint32_t] val，延时10us * @par param[uint8_t] flg。0:不使能；1单次使能；0xFF连续使能 */ void timeout_setValue_us(timeout_t *tt,uint32_t val,uint8_t flg){ tt->flag = flg; tt->count = Get_Time(); tt->timeout = val; }; /** * @brief 启动定时器 * @par param[timeout_t] *tt * @par param[uint8_t] flg。0:不使能；1单次使能；0xFF连续使能 */ /** * @brief 启动定时器 * @param tt 定时器指针 * @param flg 是否开启 */ void timeout_start_us(timeout_t *tt,uint8_t flg){ tt->flag = flg; if(flg){ tt->count = Get_Time(); } }; /** * @brief 停止定时器 * @param tt 定时器指针 */ void timeout_stop_us(timeout_t *tt){ tt->flag = 0; }; /** * @brief 返回定时器是否超时 * @param tt 定时器指针 * @return uint8_t 1:超时，0:未超时 */ uint8_t timeout_isOut_us(timeout_t *tt){ if(tt->flag){ if((Get_Time() - tt->count) > tt->timeout){ tt->count = Get_Time(); if(tt->flag == 1){ tt->flag = 0; } return 1; } else{ return 0; } } else{ return 0; } }; /************************************************************************** 以上定时器均由timer定时器驱动，Tickcount_us ***************************************************************************/ //串口波特率判断 //返回值：1 数据正确，2 数据错误 uint8_t uart_baud_judge(uint32_t baud) { //波特率范围1200到460800 if(baud >= 1200 && baud <= 460800) return 1; else return 0; } //判断数组是否全部为0 //返回值：1 全为0，0 不全为0 uint8_t buf_is_zero(uint8_t *buf, uint16_t size) { int i; for(i = 0; i < size; i++) { if(buf[i]) break; } if(i == size) return 1; else return 0; } //printf打印函数 void printf_debug(uint8_t cmd1, const char *fmt, ...) { va_list args; //定义一个va_list类型的变量，用来储存单个参数 if(cmd1) { va_start(args, fmt); //使args指向可变参数的第一个参数 vprintf(fmt, args); //必须用vprintf等带V的 va_end(args); //结束可变参数的获取 } } //十六进制打印 void data_dump_debug(uint8_t cmd1, const char *name, uint8_t *data, uint16_t len) { if(cmd1) { data_dump(name, data, len); } }