0301_BOOT/App/main.c

/**
  ********************************  STM32F10x  *********************************
  * @文件名     ： main.c
  * @作者       ： sun
  * @库版本     ： V3.5.0
  * @文件版本   ： V1.0.0
  * @日期       ： 2016年05月09日
  * @摘要       ： 
  ******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
  更新日志:

  ----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"
#include "usart.h"
#include "systick.h"

#include "led.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"
#include "update.h"
#include "delay.h"

/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数入口
参    数 ： 无
返 回 值 ： int
作    者 ： sun
*************************************************/

int update_fireware(void);

uint16_t set_updata_state(uint16_t data);
uint8_t updata_state_cmp(uint16_t data);

uint32_t count = 0;
uint16_t rcv_data_dr2 = 0, send_data_dr2 = 0;
uint8_t updata_flag = 0;
int main(void)
{

  System_Initializes(); //系统初始化
	
  IWDG_Init(IWDG_Prescaler_256,625);//独立看门狗,Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）=4s
  
	IWDG_Feed();														//喂狗
	
	eeprom_init_handle();
	
	IWDG_Feed();
	rcv_data_dr2 = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
	if(updata_state_cmp(rcv_data_dr2))
	{
		if((rcv_data_dr2&0x00ff) == UPDATA_FLAG)//升级
		{
			printf("updata begin\n");
			erase_app(UPDATE_ENUM_APP2);
			IWDG_Feed();
//			printf("erase app2 end\n");
			copy_app(UPDATE_ENUM_APP1, UPDATE_ENUM_APP2);
			IWDG_Feed();
//			printf("copy app1 end\n");
			erase_app(UPDATE_ENUM_APP1);
			IWDG_Feed();
//			printf("erase app1 end\n");
			copy_app(UPDATE_ENUM_APP3, UPDATE_ENUM_APP1);
			IWDG_Feed();
//			printf("copy app3 end\n");

			send_data_dr2 = set_updata_state(BACKOFF_FLAG);
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, send_data_dr2);	//向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
			
			device_version_info.APP2_ver = device_version_info.APP1_ver;
			device_version_info.APP1_ver = device_version_info.APP3_ver;
			updata_flag = 1;
		}
		else if((rcv_data_dr2&0x00ff) == BACKOFF_FLAG)//回退
		{
			printf("back off begin\n");
			erase_app(UPDATE_ENUM_APP1);
			IWDG_Feed();
			copy_app(UPDATE_ENUM_APP2, UPDATE_ENUM_APP1);
			IWDG_Feed();
			
			send_data_dr2 = set_updata_state(BACKOFF_OVER);
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, send_data_dr2);	//向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
			
			device_version_info.APP1_ver = device_version_info.APP2_ver;
			updata_flag = 1;
			
		}
		else if((rcv_data_dr2&0x00ff) == BACKOFF_OVER)//回退失败
		{
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, 0x0000);	//向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
		}
	}
	IWDG_Feed();
	eeprom_info_updata();
	//打印信息
	printf("first_init:0x%04x, eeprom_ver:0x%02x, reset_num:%d \n",eeprom_first_info.eeprom_first_init_flag,
	eeprom_first_info.eeprom_ver,eeprom_first_info.reset_total_num);
	
	printf("boot_ver:0x%08x, pt_ver:0x%08x,\n app1_ver:0x%08x, app2_ver:0x%08x, app3_ver:0x%08x\n",
	device_version_info.boot_ver,device_version_info.PT_ver,device_version_info.APP1_ver,
	device_version_info.APP2_ver,device_version_info.APP3_ver);
	
	////////////////////////////////////////////////
	run_app1();
	IWDG_Feed();
	
	while(1)
	{
		LED_RUN = !LED_RUN;
		IWDG_Feed();														//喂狗
		delay_ms(500);
		
		count++;
		if(count > 10)
		{
			NVIC_SystemReset();
		}
	}
}


//设置升级标志
uint16_t set_updata_state(uint16_t data)
{
	uint16_t temp_data,ret_data = 0;
	uint16_t temp_h,temp_l;
	temp_data = data;
	temp_h = ((~temp_data)<<8)&0xff00;
	temp_l = temp_data&0x00ff;
	ret_data = temp_h | temp_l;
	return ret_data;
}

//判断升级标志的本体和掩码
uint8_t updata_state_cmp(uint16_t data)
{
	uint8_t ret = 0;
	uint16_t temp_data;
	uint8_t temp_h,temp_l;
	temp_data = data;
	temp_h = (uint8_t)((temp_data&0xff00)>>8);
	temp_l = (uint8_t)(temp_data&0x00ff);
	if((temp_h^temp_l) == 0xff)
	{
		ret = 1;
	}
	return ret;
}


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