#include "HAL_SPI.h" #include "project_config.h" //SPI初始化(sx126x和sx127x使用的SPI配置相同的,可以统一初始化) uint8_t Spi1Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //初始化SPI RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//SPI时钟使能 //初始化MISO,MOSI,SCK为推挽外设模式 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能指定端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz,这里不用传参,直接写死用最大速度50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //片上外设推挽模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RADIO_SCK_PIN|RADIO_MISO_PIN|RADIO_MOSI_PIN; GPIO_Init(RADIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO //配置SPI SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //设置时钟极性(串行同步时钟的空闲状态为高电平还是低电平) SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //设置相位(串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样) SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:设置为软件控制(SSI控制) SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256(256是最低,可以设置完成之后调整速度,如果速度过快导致通信失败再调小) SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式(CRC校验相关) SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI外设 //初始化NSS脚为输出高电平 RADIO_NSS_PIN RADIO_NSS_PORT RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能指定端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz,这里不用传参,直接写死用最大速度50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RADIO_NSS_PIN; GPIO_Init(RADIO_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO //GPIO_ResetBits(gpioObj->portIndex,gpioObj->pinIndex); //输出低电平 GPIO_SetBits(RADIO_NSS_PORT,RADIO_NSS_PIN); //输出高电平 return 0; } //spi传输数据(返回值是接收到的数据) //参数: // spiName :需要通过哪个spi传输数据 // data :要发送的数据 //返回值: // 接收到的数据 //注意:这里没有控制CS信号,需要自己控制(通过一个普通的GPIO控制就可以) uint8_t HALSpi1InOut(uint8_t data){ uint32_t retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){//检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位(缓冲区空了就可以拷贝数据了) if((retry++)>2000){ //超时了 return 0xff; } } SPI_I2S_SendData(SPI1, data); //通过外设SPIx发送一个数据 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){ //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位(非空了就表示接收数据完成了) if((retry++)>2000){ //超时了 return 0xff; } } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 }